4. MRML ROS Nodes

• 4.1. Design
  • 4.1.1. Introduction
  • 4.1.2. C++ vs Python
  • 4.1.3. Execution Model
  • 4.1.4. Templates vs Inheritance
  • 4.1.5. Code generation
  • 4.1.6. Coordinate Systems and Units
• 4.2. Nodes
• 4.3. Topics
  • 4.3.1. Publishers
  • 4.3.2. Subscribers
• 4.4. Parameters
• 4.5. Tf2
  • 4.5.1. Broadcasts
  • 4.5.2. Lookups
• 4.6. Robots